在您希望离婚的情况下，由于您的丈夫存在家暴行为，根据《婚姻法》第三十二条的规定，这属于经过调解无效后法定准予离婚的情形。为了支持您的诉讼请求，您需要准备充分的证据材料，如110报警记录、社区出具的证明文件、医院验伤报告等，这些都能作为家暴行为的直接证据，有助于法院认定家暴事实，从而支持您的离婚请求。
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从法律角度，您应立即报警并记录家暴情况，寻求警方保护。同时，可申请人身安全保护令，依据《反家庭暴力法》，保护令可禁止施暴者接近您和孩子。此外，考虑暂时搬离住所，寻求亲友或庇护所的帮助，确保安全。若需法律援助，可联系当地法律援助机构。
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若您丈夫回家后希望和好，您是否撤销离婚诉讼取决于您的个人意愿。若您决定撤销，可以向法院提交撤诉申请书。但请注意，一旦撤诉，若日后再次提起离婚诉讼，之前家暴的证据可能需要重新收集，且法院会重新评估婚姻状况。因此，在做出决定前，请慎重考虑。