首先，责任应由公安机关交通管理部门认定。根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门会根据事故现场及双方过错进行责任认定。车祸责任划分需由交警部门根据现场勘察及双方行为过错认定。《道路交通事故处理程序规定》第六十条指出，公安机关交通管理部门会综合考虑事故现场及行为过错制作事故认定书，确定责任划分。不及时认定责任，可能影响事故处理及赔偿。
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车祸责任划分通常有两种方式：协商和认定。协商即双方就责任划分达成一致；认定则需交警部门根据现场及行为过错进行。建议选择认定方式，更公正且具有法律效力，能确保双方权益得到保障，避免后续纠纷。
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若你无明显过错，可主张三轮车主承担主要或全部责任，需收集现场证据，如行车记录仪记录。